Poprvé Sokrates poukázal na rozdíl mezi duší a tělem. Duši definoval jako mysl, která je počátkem božského. Právě ve starověku začal vývoj psychologie. Sokrates obhajoval myšlenku nesmrtelnosti duše. Poprvé tak došlo k posunu k idealistickému chápání této látky.
Vývoj psychologie se nezastavil. V 17. století se objevuje metodologické nastavení odlišné od již existujících - empirie. Jestliže dříve dominovalo poznání orientované na autoritu a tradici, pak je od nynějška vnímáno jako něco vzbuzujícího pochybnost. Došlo k významným objevům a poznatkům odrážejícím nedávný vývoj vsystém vědeckého myšlení. Psychologie na staleté historické cestě vývoje byla považována za vědu o duši, vědomí, psychice, chování.
Každý z těchto termínů je spojen jak s věcným obsahem, tak s konfrontací protichůdných názorů. Navzdory tomu však byly zachovány společné názory, společné myšlenky, na jejichž průsečíku se vynořily nové a odlišné myšlenky. Období rozvoje psychologie byla často vyčleňována v těch dobách, kdy docházelo k nějakým výrazným změnám v životě společnosti, nebo v příbuzných vědách - filozofii, medicíně - se objevovaly nové poznatky, které poskytovaly východisko pro změnu již existujících názorů. Například ve středověku byly nové psychologické koncepty poháněny velkým triumfem mechaniky a matematiky. První psychologický koncept, vytvořený s přihlédnutím k matematice a mechanice, patřil R. Descartovi. Organismus považoval za automatický systém pracující mechanicky. Ve vývoji psychologie trochu jiným směrem pokračoval F. Bacon, který se snažil očistit lidskou mysl od předsudků a pověr, které ji zatemňují. Jemu patří známé rčení: „Vědění je síla“. Vědec vyzval k experimentálnímu studiu světa, přičemž hlavní roli při řešení tohoto problému přisoudil experimentu, nikoli kontemplaci a pozorování.
Člověk získává moc nad přírodou, dovedně jí klade otázky a vyrává z ní tajemství pomocí speciálně vynalezených nástrojů.
Vývoj psychologie v 17. století je odhalen vnásledující rozvojová cvičení:
- o živém těle jako mechanickém systému, ve kterém není místo pro žádné skryté vlastnosti ani duši;
- doktrína vědomí jako přirozené schopnosti každého jednotlivce pomocí vnitřního pozorování získat co nejpřesnější znalosti o svých duševních stavech;
- nauka o afektech jako regulátorech chování zabudovaných v těle, které člověka směřují k tomu, co je pro něj užitečné, a odvracejí se od toho, co je škodlivé;
- doktrína vztahu mezi fyziologickým a mentálním.
Rysy vývoje psychologie v 19. a 20. století byly poznamenány vznikem nových trendů: psychoanalýza, behaviorismus, humanistická psychologie. Rychlý rozvoj společnosti a vědy, stejně jako ve středověku a v éře starověku, podnítil vznik názorů, které se liší od těch, které existovaly dříve. Během tohoto období vynikla různá odvětví psychologické vědy, která se nakonec zformovala.
